Entwodiksyon
Yon men robo abil bezwen repwodui fòs, vitès, ak presizyon dwèt moun nan yon pake ti ase pou anfòm andedan yon patiraj ki gwosè palmis. Motè a kondwi chak jwenti dwèt se faktè limite kritik la - ak pou desen ki pi grav men abil, repons lan se yonframeless motè brushless: yon twous stator ak rotor san lojman, BEARINGS, oswa arbr, entegre dirèkteman nan estrikti dwèt la.
Gid sa a kouvri sa ki fè motè frameless bon chwa pou aplikasyon pou men dexterous, kijan pou yo chwazi NdFeB Eman klas ak Silisyòm en laminage pou sik devwa espesifik sa a, ak sa enjenyè bezwen pou presize lè apwovizyone konpozan sa yo.
1. Poukisa Frameless motè yo estanda pou dexterous men action
Motè loje konvansyonèl yo - menm tipòtrè yo - prezante twa pwoblèm nan konsepsyon men dexterous:
- Penalite volim: Lojman an, bouchon fen, ak arbr pwodiksyon ajoute longè ak dyamèt ki pa ka refè. Yon motè ki loje 28 mm ka mande pou 45 mm espas jwenti dwèt; stator a frameless ekivalan adapte nan 12 mm nan pwofondè axial.
- Pèt transmisyon: Sòti nan yon arbr mande pou yon bwat transmisyon oswa kab, chak ajoute repèkisyon, friksyon, ak konfòmite ki diminye presizyon pozisyon dwèt.
- Izolasyon tèmik: Lojman an aji kòm yon baryè tèmik. Chalè ki pwodui nan likidasyon yo dwe vwayaje nan lojman an pou rive nan estrikti a - ogmante tanperati likidasyon ak diminye koupl kontinyèl.
A twous motè san ankadremanelimine tout twa. Stator la se peze-anfòm oswa adezif-kode dirèkteman nan estrikti nan dwèt dwèt; se rotor la monte sou kote yo pote jwenti a. Chalè kondui dirèkteman nan likidasyon an aliminyòm estriktirèl la. Pa gen okenn arbr, pa gen okenn bwat, ak pa gen okenn volim lojman kont pou.
Rezilta a: dansite koupl 2–3 × pi wo pase yon motè ki loje ekivalan nan menm anvlòp jwenti a, ak pi ba repèkisyon ak pi bon jesyon tèmik.
2. Paramèt konsepsyon kle pou motè dexterous men frameless
Sik devwa men dexterous yo etranj konpare ak aplikasyon pou servo estanda. Motè a dwe delivre:
| Paramèt | Gamme tipik | Enplikasyon konsepsyon |
|---|---|---|
| Dyamèt ekstèn | 20-45 mm | Kontrent pa lajè dwèt; kondwi konte poto |
| Longè axial | 8-20 mm | Mens jeyometri galèt; segondè konte poto pi pito |
| Pik koupl | 0.1–1.5 N·m | Echèl ak dansite flux lè-gap × likidasyon aktyèl × reyon |
| koupl kontinyèl | 30-50% nan pik | Men dexterous opere nan pete tanzantan, pa devwa kontinyèl |
| Vitès | 500-4,000 RPM nan jwenti | Vitès ba, gwo koupl - maksimize itilizasyon leman |
| Back-EMF konstan Ke | Aplikasyon-espesifik | Dwe matche ak vòltaj otobis chofè a; gwo konte poto ogmante Ke |
Konbinezon an nan ti dyamèt ak vitès ki ba pouse konsepsyon an nan direksyongwo kantite poto- tipikman 12 a 20 poto (6 a 10 pè poto) - pou maksimize koupl pou chak ampè san yo pa ogmante kouran likidasyon pi lwen pase kapasite chofè a.
3. NdFeB seleksyon leman pou motè men dexterous frameless
Rotor nan yon motè men dexterous frameless pote arc-segman oswa mozayik leman NdFeB estokaj nan yon bag mens asye tounen-fè. Seleksyon Magnet enplike kat desizyon:
3.1 Klas ak pwodwi enèji
Pou pifò aplikasyon pou men dexterous, tanperati opere nan sifas leman an rete pi ba pase 80 degre anba sik devwa nòmal. Sa a pèmèt yo sèvi ak nòt estanda oswa M-sifiks san yo pa fòse wo:
- N42 rive N48: Chwa estanda pou motè men dexterous opere anba a 80 degre tanperati leman. Maksimòm enèji pwodwi 42-48 MGOe. Pri-efikas, lajman disponib nan segman arc mens.
- N42H pou N45H: Espesifye lè motè a opere toupre yon sous chalè oswa lè analiz tèmik montre tanperati leman ka apwoche 100 degre.
- N42SH: Pou gwo sik endistriyèl robo manipilasyon opere nan anviwònman cho. Fòs coercitive ase pou kenbe tanperati leman 150 degre.
3.2 Arc Segment Jeyometri ak Direksyon Magnetization
Rotor motè frameless itilizemayetizasyon radialkòm estanda pou desen men ki pi abil. Chak segman arc magnetize radialman deyò oswa anndan, ak yon rapò arc poto nan 0.80-0.95. Se Halbach-enfliyanse magnetization paralèl yo itilize nan desen pèfòmans segondè konsantre flux nan espas sa a lè epi redwi epesè tounen-fè, bese inèsi rotor nan pri a nan kondisyon fabrikasyon pi sere.
3.3 Epesè ak Liaison
Leman segman arc nan motè men dexterous frameless yo tipikman2-4 mm epèradialman. Liaison itilize epoksidik estriktirèl ak segman ki te kenbe nan aparèy pandan gerizon pou kenbe pozisyon angilè nan ±0.1 degre. Segman-a-dèyè-fè konsantisite dwe verifye anvan likidasyon pou evite flux inegal lè-gap ki kreye koupl cogging ak erè pozisyon nan jwenti dwèt la.
4. Silisyòm Steel Laminasyon Seleksyon pou Nwayo Stator la
Dexterous men frameless motè opere nan frekans elektrik nan270-1,000 Hz. Nan frekans sa yo, epesè laminasyon se varyab dominan nan pèt fè stator - ak chwa ki kòrèk la se klè:
- Epesè: 0.20 mm- diminye pèt aktyèl eddy pa ~ 67% kont 0.35 mm. Obligatwa pou frekans elektrik ki pi wo a 400 Hz.
- Klas: 20W1200H oswa 20W1500H- grenn ki pa oryante, segondè-Silisyòm pou pèt hystérésis ba nan frekans segondè.
- Faktè anpile: Pi gran pase oswa egal a 0.97- verifye ak mezi pil konprese sou premye atik la.
- Tolerans jeyometri plas: ± 0.03 mm- oblije kenbe faktè ranpli likidasyon konsistan nan yon pile stator mens.
- Plante laminasyon: Mwens pase oswa egal a 0.05 mm banza pou chak fèy- kritik nan pile axial kout kote erè kimilatif afekte inifòmite lè-gap.
5. Avantaj nan pwovizyon entegre
Pèfòmans yon motè men dexterous frameless detèmine pa entèraksyon ki genyen ant laminasyon stator la ak leman rotor la. De konpozan sa yo pa endepandan - apwovizyone yo separeman san yon revizyon konsepsyon kowòdone se youn nan kòz ki pi komen nan pèfòmans anba nan devlopman motè koutim.
Dezakò komen lè leman ak laminasyon yo soti nan founisè diferan:
- Remanans leman espesifye nan 20 degre men pèt fè stator lakòz leman an opere nan 95 degre - aktyèl Br gout ~ 4%, diminye koupl konstan pa menm kantite lajan an.
- Jeyometri plas stator ki fèt pou laminasyon 0.35 mm men chanje a 0.20 mm nan akizisyon - diferan faktè anpile chanje longè pil efikas ak chanje Ke
- Rapò arc poto optimize pou yon koub pèmeyabilite laminasyon, ki pwodui depase koupl cogging lè yo ranplase yon klas diferan.
HIMAGNET founi pile laminasyon stator matche ak twous leman rotor pou motè men dexterous frameless, ki pwodui nan kay soti nan asye Silisyòm ak materyèl NdFeB nan menm spesifikasyon sikwi mayetik la. Sipò jeni kouvri kalkil flux lè-gap, modèl tèmik, ak enspeksyon premye atik - soti nan actuators jwenti dwèt 20 mm jiska motè koupl ponyèt 80 mm.
6. Lis verifikasyon akizisyon
- ☐ Konfime dyamèt ekstèn ak kontrent longè axial soti nan CAD jwenti dwèt
- ☐ Espesifye koupl pik, koupl kontinyèl, ak vitès maksimòm jwenti
- ☐ Konfime vòltaj otobis chofè a ak aktyèl faz maksimòm pou detèmine sib Ke
- ☐ Espesifye klas leman: N42–N48 estanda; N42H–N45H pou tanperati ki wo
- ☐ Espesifye epesè laminasyon: 0.20 mm pou frekans elektrik ki pi wo a 400 Hz
- ☐ Mande rapò faktè anpile ak chèk plat sou pil laminasyon premye atik
- ☐ Konfime metòd lyezon segman arc ak tolerans pozisyon (±0.1 degre tipik)
- ☐ Mande matche leman + pake laminasyon ak kalkil flux lè-gap
Kontakte ekip jeni HIMAGNET apou diskite sou spesifikasyon motè frameless ou - soti nan pwototip nan pwodiksyon an.
