Pwoblèm Servo Endistriyèl la se konsistans, pa pèfòmans pik
Motè UAV yo espesifye pou pik poussée. Yo espesifye jwenti robo humanoid pou koupl pik. Motè servo endistriyèl yo espesifye pou yon bagay ki pi egzijan pase swa: pwodiksyon koupl ki konsistan, previzib sou dis milyon sik, nan tanperati rated, ak menm pèfòmans sou sik youn ak sou sik dis milyon.
Egzijans sa a chanje lojik seleksyon leman an nèt. Yon motè UAV ki pèdi 2% nan dansite flux li apre yon sezon kous se yon ti deranjman. Yon servo endistriyèl sou yon liy asanblaj presizyon ki pèdi 2% nan konstan koupl li sou sis mwa nan chanjman pwodiksyon lakòz pati rejte, rekalibrasyon D ', ak reklamasyon garanti. Konsekans ekonomik demagnetization gradyèl nan aplikasyon endistriyèl servo yo pa pwopòsyonèl ak pèt flux - yo pwopòsyonèl ak valè pwodiksyon pwosesis motè a kontwole.
Sa a se sa ki fè seleksyon leman motè endistriyèl servo diferan, e poukisa chwazi yon klas nan yon UAV oswa referans motè konsomatè se move pwen depa.
1. Poukisa dinamik tèmik devwa sik se varyab konsepsyon debaz la
Endistriyèl servo motè nan CNC D', robotique soude, ak pick-and-place automatisation kouri nan devwa sik ki konsantre chalè nan modèl espesifik. Yon servo sou yon koton zouti machin ka kouri kontinyèl nan 70% nan koupl nominal pou orè 6 èdtan. Yon servo sou yon bra pick-and-place kouri nan pik koupl pou 80ms, Lè sa a, desann tou pre zewo pou 120ms, repete nan 5 Hz pou 16 èdtan pa jou.
Tanperati a likidasyon fiks nan aplikasyon an file se previzib soti nan rated aktyèl ak rezistans tèmik. Nan aplikasyon pick-and-place, sik tanperati likidasyon yo, ak konstan tan tèmik asanble leman an - anjeneral 45-90 segonn pou yon servo ankadreman 60-100mm - vle di tanperati leman an pa swiv tanperati likidasyon enstantane. Li swiv yon mwayèn k ap deplase ak yon lag. Sou yon sik devwa rapid ak gwo kouran pik, leman an ka rive nan tanperati 25-40 degre pi wo pase sa yon modèl tèmik fiks nan aktyèl mwayèn ta predi.
Espesifye klas leman an soti nan aktyèl mwayèn se sa ki mal. Espesifye soti nan pik devwa aktyèl la nan konstan nan tan tèmik nan asanble leman an. Pou pifò aplikasyon endistriyèl servo nan seri 1-10 kW, sa vle di tanperati konsepsyon leman efikas se 100-140 degre, pa limit likidasyon 80 degre ki parèt sou fichye motè a.
2. IEC tèmik klas ak sa li aktyèlman vle di pou aimants
Endistriyèl servo motè yo evalye IEC tèmik klas - Klas F (155 degre likidasyon limit), Klas H (180 degre), Klas C (pi wo pase 200 degre). Evalyasyon sa yo aplike nan izolasyon likidasyon, pa nan leman yo. Tanperati leman an nan yon motè ki byen fèt ak refwadisman entèn kouri 30-60 degre pi ba pase tanperati likidasyon an nan chaj rated, men nan yon motè opere pi wo a devwa rated oswa ak refwadisman degrade, diferans lan diminye.
Kat pratik ant klas tèmik motè ak sifiks klas leman:
| Klas tèmik motè | Tipik Max Magnet Temp | Sifiks Klas Minimòm | Nòt |
|---|---|---|---|
| Klas F, fòse refwadisman | 80-100 degre | H | H sifiks bay maj; N sifiks majinal sof si pwen opere se konsèvatif |
| Klas F, pwòp tèt ou-refwadisman | 100-120 degre | H rive SH | SH pi pito pou aplikasyon pou devwa kontinyèl; H akseptab ak verifye modèl tèmik |
| Klas H, fòse refwadisman | 100-130 degre | SH | SH debaz; EH pou motè tou pre rated aktyèl nan 130 degre Eman temp |
| Klas H, pwòp tèt ou-refwadisman | 120-150 degre | EH | EH oswa AH; verifye koub BH nan tanperati opere - fèy done manifakti a souvan pa ase |
| Klas C / espesyalite | 150-200 degre | SmCo oswa AH NdFeB | Pi wo pase 150 degre soutni, SmCo se repons ki kòrèk la; NdFeB AH klas egziste men SmCo pi estab |
3. Pwoblèm akimilasyon demagnetization nan aplikasyon pou sik long
Nan yon motè servo kouri 5,000 èdtan pa ane sou yon liy pwodiksyon, leman an fè eksperyans apeprè 90 milyon sik elektrik nan yon konfigirasyon 14-po-pè ak 1,500 RPM vitès rated. Chak sik kote pwen fonksyònman an plonje anba jenou BH a - menm yon ti tan, menm pa yon ti maj - kontribye yon ti pèt flux irevokabl.
Pwoblèm lan se pa evènman endividyèl la. Se akimilasyon an. Yon leman ki pèdi 0.05% Br pou chak 1,000 èdtan opere te pèdi 0.25% apre yon ane. Sa son neglijab. Nan yon servo-wo presizyon sou yon machin lyezon semi-conducteurs, 0.25% koupl konstan drift mande pou rekalibrasyon bouk kontwòl fòs la. Rekalibrasyon sou yon machin lyezon pran zouti a offline pou 2-4 èdtan. Nan yon etablisman 24/7, sa rive de fwa pa ane pou chak machin. Pri a nan D 'sa a anpil depase pri a nan espesifye nan pwochen-pi wo klas coercivity nan etap nan konsepsyon.
Apwòch spesifikasyon kòrèk la: kalkile Hcj minimòm ki nesesè pou kenbe pwen fonksyònman an 20% pi wo pase jenou BH a nan tanperati leman maksimòm espere ak maksimòm aktyèl demagnetizing. Lè sa a, ajoute yon sifiks klas pi wo a minimòm sa a. Pri incrémentielle a piti. Fyab la incrémentielle se mezirab.
4. Seleksyon Klas pa Aplikasyon Servo Endistriyèl
| Aplikasyon | Sik devwa | Max Magnet Tanperati | Klas Rekòmande | Rezon ki fè |
|---|---|---|---|---|
| Sant D' CNC (servo koton) | Kontinyèl 60-80% | 100-120 degre | N42SH–N45SH | Long kouri kontinyèl; SH esansyèl; pi ba BHmax klas akseptab si dansite koupl pèmèt |
| CNC aks servo (kondwi manje) | Siklik, 30-60% | 80-110 degre | N45H–N48H | tanzantan; H ase ak pik aktyèl analiz Marge apwopriye |
| Endistriyèl robo jwenti (6-aks bra) | Siklik, 40-70% | 90-120 degre | N42SH–N45SH | Menm jan ak CNC spindle; ki fèmen lojman jwenti limite konveksyon |
| Pick-and-place / SCARA | High-frekans siklik | 80-110 degre | N45H–N48H | Kouran pik wo men kout; verifye maj demagnetization nan pik aktyèl la |
| Semiconductor / elektwonik asanble | Precision siklik | 60-90 degre | N48SH–N50SH | Tanperati ki ba men presizyon mande pou zewo flote flux; SH bay maj estabilite alontèm |
| Extruder / likidasyon machin | Kontinyèl tou pre rated | 110-140 degre | N42EH–N45EH oswa SmCo | Toupre rated aktyèl pou èdtan; EH oswa SmCo depann sou tanperati egzak |
5. Kisa Founisè Separe yo koute ou nan yon Redesign Servo
Sik konsepsyon motè servo endistriyèl yo long - 12–24 mwa apati spesifikasyon inisyal rive nan pwodiksyon kalifye. Jeyometri leman an fèmen nan premye konstriksyon pwototip la. Si leman yo ak laminasyon rotor yo soti nan founisè diferan, nenpòt chanjman jeyometri - epi pral gen chanjman jeyometri pandan devlopman - mande pou re-angajman ak de fournisseurs, de fwa plon, ak de seri dokiman enspeksyon premye atik.
Nan pratik, pifò ekip devlopman servo ale nan 3-5 iterasyon jeyometri leman ant premye pwototip ak pwodiksyon pwodiksyon an. Chak iterasyon ki mande zouti separe nan yon founisè leman separe ajoute 4-8 semèn nan orè a epi elimine posiblite pou ko-optimize arc leman an ak jeyometri plas laminasyon ansanm. Bidjè tolerans diferans lè a, ki detèmine dirèkteman koupl rid ak cogging, pi fasil pou kenbe lè tou de konpozan yo fèt ak fabrike ak tolerans youn lòt nan tèt ou depi nan kòmansman an.
6. Spesifikasyon Lis Verifikasyon pou Endistriyèl Servo Magnets
- ☐ Kalkile pik demagnetizing jaden nan maksimòm kouran pasajè, pa kouran nominal
- ☐ Detèmine tanperati leman efikas lè l sèvi avèk modèl tèmik konstan tan, pa modèl aktyèl mwayèn nan eta fiks.
- ☐ Chwazi sifiks klas ak 20% Hcj maj anlè jenou BH nan tanperati leman maksimòm.
- ☐ Add one suffix above calculated minimum for long-cycle applications (>5,000 èdtan / ane)
- ☐ Mande koub BH soti nan materyèl pwodiksyon nan 20 degre, 100 degre, ak 150 degre - pa valè tipik nan fèy done
- ☐ Espesifye egzijans inifòmite dansite flux: ±1.5% pou servo presizyon; ± 2.5% pou estanda endistriyèl
- ☐ Pou aplikasyon ki pi wo a 130 degre soutni: evalye SmCo anvan ou angaje nan nòt NdFeB EH/AH.
- ☐ Konfime founisè leman an ka bay jeyometri segman arc matche ak desen laminasyon rotor ou a
HIMAGNET bay leman segman arc pou motè servo endistriyèl ak kowòdinasyon laminasyon matche, done pwodiksyon BH nan tanperati opere, ak sipò jeni atravè pwosesis konsepsyon-a-kalifikasyon. Pou sipò seleksyon klas sou aplikasyon servo ou a,kontakte ekip jeni nou anak sik devwa ou, klas tèmik, ak jeyometri rotor.
