Motè lineyè yo sèvi ak leman yon fason diferan - ak pifò enjenyè yo pa konte pou li
Motè lineyè elimine etap konvèsyon mekanik rotary-a-lineyè - pa gen boul vis, pa gen etajè ak pignon, pa gen senti. Fòs la pwodui dirèkteman nan aks lineyè a. Sa a son pi senp pase yon motè rotary kondwi yon vis, ak nan kèk fason li se. Men, kondisyon yo leman pou yon motè lineyè yo sibstansyèlman diferan de yon sèl rotary, ak diferans ki genyen yo pa toujou evidan nan deskripsyon nan liv elektwomayetik.
Twa konfigirasyon motè lineyè ki pi komen yo se plat-kalite (U-chanèl oswa ironless forcer), kalite tubulaires, ak actuator bobin vwa a. Chak mande pou diferan jeyometri leman, klas, ak spesifikasyon. Atik sa a kouvri bò leman nan desizyon an konsepsyon pou chak, ak atansyon espesifik nan aplikasyon yo kote erè spesifikasyon yo pi koute chè: manyen semiconductor wafer, aks manje zouti machin, ak etap presizyon dirèk-kondwi.
1. U-chanèl (Iron-Core ak Ironless) motè lineyè: Track Magnet la
Konfigirasyon motè lineyè ki pi lajman deplwaye nan zouti machin ak sistèm gantry se fòma U-chanèl oswa "lineyè synchrone motè". Stator la se yon tras leman - yon seri de blòk NdFeB ki monte sou yon plak fè bak asye ak altène oryantasyon poto nò-sid. Forcer a (pati k ap deplase) pote bobin bobin yo epi vwayaje sou tras sa a, jenere fòs pouse atravè entèraksyon elektwomayetik ak chan altène a.
Blòk leman yo nan yon tras U-chanèl tipik yo se 20-50mm lajè, 10-30mm longè (nan direksyon vwayaj), ak 5-15mm epè, tou depann de evalyasyon fòs motè a. Anplasman poto a - distans sant-a-sant ant leman adjasan ki gen menm polarite - detèmine peryòd elektrik motè a epi dirèkteman afekte rid poussée. Pi kout anplasman poto diminye fòs rid men ogmante frekans oblije chanje pou yon vitès bay yo. Pifò motè lineyè zouti machin yo itilize anplasman poto 20-40mm pou rach manje yo kouri nan 1-5 m/s.
Seleksyon klas pou zouti machin lineyè tren motè se senp: N45 oswa N48 pou rach estanda kontinyèl-devwa, N45SH oswa N48SH pou aplikasyon pou gwo vitès file adjasan kote chalè ki soti nan likidasyon stator la kondwi tanperati tras pi wo a 80 degre. Erè a se espesifye N52 pou jwenn maksimòm dansite flux - nan tanperati track pi wo a 60 degre, avantaj nan dansite flux nan N52 sou N48 etwat siyifikativman (tou de Br ak Hcj degrade ak tanperati, ak N52 gen pi ba Hcj), ak prim nan pri pa jistifye. N48H oswa N48SH kouvri menm anvlòp pèfòmans nan pi ba pri ak pi bon maj sekirite tèmik.
Konsistans leman-a-eman nan yon asanble tras se spesifikasyon ki pi afekte kalite mouvman. Leman konsekitif ak varyasyon Br pi wo a ± 2% pwodui yon varyasyon fòs detektab nan frekans espasyal poto-anplasman an - sa a montre moute kòm yon rid vitès peryodik nan aks presizyon. Pou aks manje zouti machin ak kondisyon fini sifas anba Ra 0.4μm, yo ta dwe espesifye varyasyon Br nan yon pakèt tras nan ± 1% oswa pi bon, ki mande pou chwazi nan yon kouri pwodiksyon Ranje olye ke trase o aza.
2. Semi-kondiktè ak Faktori Elektwonik: Kote Kontaminasyon pase klas
Sistèm manyen wafer, etap fotolitografi, ak pòtay enspeksyon PCB yo tout itilize motè lineyè, men anviwònman spesifikasyon an konplètman diferan de yon zouti machin. Kontrent dominan yo se pa dansite fòs oswa pèfòmans tèmik - yo degaze ak jenerasyon patikil.
Leman NdFeB sintered nan kouch nikèl estanda yo pa akseptab nan anviwònman sal pwòp Klas 10 oswa Klas 100. Kouch estanda Ni-Cu-Ni a gen mikwo-porozite ki pyèj ak tou dousman degaje konpoze idrokarbone anba vakyòm, ak kwen yo kouch ka jenere patikil submicron si leman yo fè eksperyans nenpòt kontak mekanik. Tou de mòd echèk yo katastwofik pou pwodiksyon wafer.
Apwòch ki kòrèk la pou motè lineyè cleanroom se youn nan twa opsyon. Premyèman, sèvi ak vakyòm-kwit NdFeB ak nikèl electroless oswa rad lò - kwit nan vakyòm kondui soti pi fò nan espès yo degassaj kwense anvan leman an antre nan chanm pwòp la, ak nikèl la pi dans electroless oswa kouch lò bay yon baryè ki pi inifòm pase electroplated Ni-Cu-Ni. Dezyèmman, sèvi ak leman samaryom cobalt (SmCo), ki gen pi ba BHmax pase pi bon klas NdFeB men byen lwen pi ba pousantaj degassaj akòz chimi sifas cobalt-dominan ak pi wo estabilite chimik intrinsèques. Pou etap wafer 200mm ak 300mm kouri nan kondisyon fòs modere, SmCo Gr28 oswa Gr30 (280-300 kJ / m³ BHmax) se estanda a. Twazyèmman, sèvi ak asanble leman ki konplètman ankapsule kote chak leman sele nan yon PEEK oswa lojman seramik - sa a elimine ekspoze sifas leman dirèk men ajoute konpleksite nan asanble tras la.
Chwa ki genyen ant NdFeB vakyòm ak SmCo se sitou yon ekonomik. NdFeB nan evalyasyon pèfòmans ekivalan koute 40-60% mwens pase SmCo. Pou etap pwodiksyon wo-debi kote pri tras leman enpòtan epi egzijans degassaj la satisfè pa vakyòm kwit ak kouch nikèl electroless, NdFeB se chwa ki kòrèk la. Pou etap nan kontak dirèk wafer oswa chanm vakyòm opere anba a 10⁻⁵ Pa kote nenpòt degassaj pa akseptab, SmCo se chwa ki kòrèk kèlkeswa pri.
3. Echafodaj ki lineyè motè: Eman bag pil ak altène polarite
Echafodaj ki lineyè motè - yo rele tou lineyè actuators nan kèk literati pwodwi - sèvi ak yon aranjman silendrik nan leman ki gen fòm bag andedan yon asanble bobin stator kre. Asanble leman an ("mover" oswa "arbr a" k ap deplase) konsiste de yon pil bag NdFeB ak lòt direksyon mayetizasyon axial ki separe pa espas fè mou. Bag yo anjeneral 20-60mm OD, 8-20mm ID, ak 5-15mm epè, tou depann de fòs ak kondisyon konjesyon serebral.
Pile leman bag la ap travay sou menm prensip ak yon motè rotary milti-pol, men nan direksyon axial. Bag ki fè fas a nò, espaceur fè, bag ki fè fas a sid, espacement fè - flux la konsantre nan espaceurs fè yo ak reyaji ak bobin stator la pou pwodwi poussée lineyè. Varyab konsepsyon kle a se rapò wotè bag ak wotè espaceur fè, ki afekte dansite flux nan espas lè a ak frekans rid pouse a. Egal bag ak spacer wotè pwodui rid fondamantal ki pi ba a; varye rapò a pèmèt rid Harmony mete nan pri a nan fòs mwayèn redwi.
Motè lineyè Echafodaj ki komen nan aplikasyon pou kondwi dirèk kote yo bezwen yon kou long nan yon anvlòp radial kontra: sistèm distribisyon presizyon, kondui ponp sereng, kanpe tès Vibration, ak machin pick-and-place. Pou aplikasyon sa yo, NdFeB N42 oswa N45 ak estanda Ni-Cu-Ni kouch adekwat nan pifò ka yo. Anviwònman an tèmik se modere (bobin an se nan stator la, pa sou move a, kidonk arbr a leman kouri fre), ak kondisyon yo kontaminasyon yo jeneralman yo pa nan nivo cleanroom.
Defi asanble a ak pil bag se fòs mayetik pandan anpile. Bag mayetize axial nan menm polarite repouse fòtman; bag nan polarite opoze atire fòtman. Yon pil 10 bag pou yon motè tubulaires kou 200mm enplike fòs 50-200N ant moso adjasan yo pandan asanble a. Aparèy asanblaj ki fèt ak tib gid yo pa opsyonèl pou jeyometri sa a - eseye rasanble pil bag alamen pwodui kwen chipped ak espas enkonsistan nan pratik, menm pou moun ki gen eksperyans.
4. Vwa Bobin Actuators: Lè Fòs Linearite Matters Plis Pase Fòs Pik
Aktuateur bobin vwa (VCAs) se yon sèl aks, limit-konjesyon serebral lineyè actuators kote fòs la se pwopòsyonèl ak aktyèl atravè tout kou operasyon an. Non "bobin vwa" soti nan loudspeakers - prensip la fonksyone se idantik. Nan aplikasyon endistriyèl yo, VCA yo itilize pou pwezante rapid, egzak, kout-konjesyon serebral: etap autofocus, kontwòl fòs zouti, izolasyon Vibration, ak volan gwo bout bwa rapid.
Leman an nan yon VCA se tipikman yon asanble leman po silendrik ki gen yon poto santral ak yon poto ekstèn annulaire, ki kreye yon espas koule radial kote bobin la deplase. Ki sa ki enpòtan se pa dansite flux pik men inifòmite nan flux radial nan tout seri konjesyon serebral la. Yon VCA espesifye pou ± 10mm konjesyon serebral dwe gen esansyèlman plat radial dansite flux nan tout seri a ± 10mm - varyasyon pi wo a ± 1% lakòz fòs ki pa lineyè ki dwe konpanse nan kontwolè a servo.
Klas NdFeB pou VCA se tipikman N40–N48, chwazi pou reyalize dansite flux lè gap sib ak volim leman ki disponib. Jeyometri leman an (dyamèt ekstèn, dyamèt enteryè, wotè axial) se varyab konsepsyon prensipal la; klas se paramèt réglage fin. Pou aplikasyon VCA medikal ak semi-conducteurs, menm kontrent degazasyon ak patikil ki dekri nan Seksyon 2 aplike. Pou VCAs automatisation endistriyèl san kondisyon cleanroom, estanda NdFeB sintered ak Ni-Cu-Ni kouch apwopriye ak bon jan.
HIMAGNET founi asanble leman pou tren motè lineyè U-chanèl, pil bag motè tubulaires, ak actuators bobin vwa, ki gen ladan opsyon nikèl vakyòm-kwit ak electroless pou aplikasyon pou sal pwòp. Kontakte ekip jeni nou an ak fòs ou, konjesyon serebral, ak kondisyon anviwònman an pou yon rekòmandasyon jeyometri ak analiz seleksyon klas.
